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13 ene 2010

Bisho, mi robot de 4 patas



Hace un tiempo me regalaron mis compañeros de trabajo un robot... y aunque era fácil de montar, las instrucciones no eran muy claras.

Al final, me puse manos a la obra y conseguí montarlo. Me costó más de lo previsto porque ya se sabe que los que andamos con software no somos manitas con el hardware :-). Hubo que hacer algunos ajustes mecánicos mediante "ingeniería española" (vamos, para entendernos, las típicas chapucillas).

El siguiente paso es la programación... viene acompañado de una interfaz sencilla de desarrollo que te permite programar los movimientos, sonidos y la gestión de eventos.

Mi robot se llama 315H0, pero sus amigos le apodan "Bisho" y es un Quadrabotz MR-1007 cuyas principales características son:
  • 3 motores que controlan el movimiento de 2 pares de patas y la cintura.
  • 2 diodos emisores de luz y 2 fotorreceptores situados a ambos lados de la cabeza.
  • la energía la obtiene de 4 pilas situadas a ambos costados en la parte de atrás.
  • 1 altavoz para emitir los ruiditos.
  • una conexión serie al puerto serie del PC mediante un cable.
Viene un programa básico para utilizarlo pero con él no anda muy bien. Ya le he enseñado a andar hacia delante y está aprendiendo a hacerlo hacia atrás... pero todavía le queda mucha escuela.

Si queréis ampliar información podéis hacerlo en la web de iBotz.

12 dic 2008

Robot + Linux ¿qué saldrá de este cruce?

(este artículo es un extracto de http://www.neuronics.ch/cms_de/web/index.php?identifier=linux_robots)

Este brazo robótico que aparece en la imagen tiene un núcleo Linux en tiempo real como S.O. Se llama Katana y es un ejemplo de adaptabilidad ya que pueden modificarse su comportamiento para que se adapte a nuestras necesidades, algo que no ofrecen los productos de mercado.

¿Quién dijo que con el software libre no se pueden hacer cosas serias?

Se puede programar en Python, C++... e incluso se puede acceder a él por SOAP.

Si te ha interesado visita el artículo completo en la web del fabricante.

Me gusta ese chisme

Buscando por Internet me he encontrado este "robotijo" llamado Moway que está creado para familiarizarse con la robótica y con objeto de usarse de forma educativa.

Me ha parecido curioso y por eso lo comparto contigo.



Este tipo de artículos sirven para diversificar un poco el contenido de este blog. Podéis opinar al respecto añadiendo el correspondiente comentario.

Más información en http://www.moway-robot.com/