13 ene 2010

Bisho, mi robot de 4 patas



Hace un tiempo me regalaron mis compañeros de trabajo un robot... y aunque era fácil de montar, las instrucciones no eran muy claras.

Al final, me puse manos a la obra y conseguí montarlo. Me costó más de lo previsto porque ya se sabe que los que andamos con software no somos manitas con el hardware :-). Hubo que hacer algunos ajustes mecánicos mediante "ingeniería española" (vamos, para entendernos, las típicas chapucillas).

El siguiente paso es la programación... viene acompañado de una interfaz sencilla de desarrollo que te permite programar los movimientos, sonidos y la gestión de eventos.

Mi robot se llama 315H0, pero sus amigos le apodan "Bisho" y es un Quadrabotz MR-1007 cuyas principales características son:
  • 3 motores que controlan el movimiento de 2 pares de patas y la cintura.
  • 2 diodos emisores de luz y 2 fotorreceptores situados a ambos lados de la cabeza.
  • la energía la obtiene de 4 pilas situadas a ambos costados en la parte de atrás.
  • 1 altavoz para emitir los ruiditos.
  • una conexión serie al puerto serie del PC mediante un cable.
Viene un programa básico para utilizarlo pero con él no anda muy bien. Ya le he enseñado a andar hacia delante y está aprendiendo a hacerlo hacia atrás... pero todavía le queda mucha escuela.

Si queréis ampliar información podéis hacerlo en la web de iBotz.